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| Raoul de Mantes | |
| Titre | |
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| Comte | |
| – (7 ans) |
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| Monarque | Édouard le Confesseur |
| Biographie | |
| Dynastie | maison de Vexin |
| Date de décès | |
| Sépulture | abbaye de Peterborough |
| Père | Dreux de Vexin |
| Mère | Godgifu |
| Fratrie | Gautier III de Vexin Foulques d'Amiens |
| Conjoint | Gytha |
| Enfants | Harold d'Ewyas |
| Religion | christianisme |
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Raoul de Mantes (Ralph en anglais), surnommé « le Timide » ou « le Timoré », est un noble normand mort le . Membre de la maison de Vexin, il est comte en Angleterre dans les années 1050 sous le règne d'Édouard le Confesseur, qui est son oncle maternel.
Sa brève carrière est marquée par une défaite face aux Gallois de Gruffydd ap Llywelyn à Hereford en 1055, mais elle voit également la construction de certaines des premières mottes castrales d'Angleterre, à Ewyas Harold et Richard's Castle, dans le Herefordshire. Elle reflète en ce sens l'évolution de la société anglaise vers le système féodal dès avant la conquête normande de l'Angleterre.